jeudi 26 janvier 2017


Les différents Types de ROBOTS





Quelques types de robots :


Les robots industriels

Les robots industriels sont les premiers à avoir été produits en grand nombre surtout  pour souder, démolir, nettoyer et emballer… On les utilise surtout dans les industries dans les travaux à la chaîne ou très précis.


Robots chirurgicaux

Les robots chirurgicaux sont une autre sorte de  robots industriels. Ils ont des bras et sont articulés ; et sont utilisés pour la chirurgie.
 

Robots domestiques

Les robots domestiques peuvent faire de multiples tâches comme tondre le gazon et aspirer la maison par exemple.
 

Robots militaires

Les robots militaires sont principalement utilisés pour la surveillance et la défense aussi bien dans les airs, dans la mer que sur terre.
 

Robots explorateurs

Les robots explorateurs remplacent l’homme dans des environnements difficiles pour aller par exemple dans les centrales nucléaires ou dans l’espace.
 

Robots anthropomorphiques 

Les robots anthropomorphiques sont des robots qui ressemblent aux humains (morphologie).


 


Les robots sont aussi présents dans les films (Wall-E et terminator )



Les hommes se sont inspirés des  mouvements des horloges au 13ème siècle. Ainsi au 18ème siècle,  ils ont pu inventer des androïdes très complexes capable, par exemple, d'écrire, de dessiner ou même de jouer de la musique!  Ainsi que des animaux mécaniques!


L’évolution des robots humains :


Asimo

Le robot de Sony est doté d'une capacité d'apprentissage et  peut courir jusque 6 km/h.

HRP-3 Promet MK-II


C’est un robot  Japonais qui  mesure 1 mètre 60 et pèse 68 kilos. La plupart des tâches humaines simples lui sont accessibles, comme par exemple utiliser un tournevis. Son autonomie de déplacement est de 2 heures.



Manoi AT01


 Il mesure 40 cm et pèse 1,4 kg. Il peut effectuer des mouvements variés, selon sa programmation.



Partner Robot de Toyota


Il fait 1,2 m. pour 35 kg. Il peut porter et utiliser des objets variés.
Le robot de Toyota court à 7 km/h et reste stable .Il joue du violon.

Rogun de Korntech’s (Corée)

Il mesure 1 m pour 8 kg
Il peut:
- Parler et chanter.
- Reconnaître l’environnement et les objets qui le composent.
– Reconnaître un visage.
- Interpréter les gestes.



Robonova de HiTEC Robotics


Un modèle programmable, aux mouvements presque naturels. Il fait 40 cm pour 1,6 kg.

Omnizero par Takeshi Maeda


Ce robot a gagné le concours Robo-One. Il mesure 40 cm pour 1,9 kg. Il est capable de sauter.

Nao


Ce petit robot humanoïde de fabrication française affiche les capacités suivantes:
- Mains pouvant attraper toutes sortes d’objets.
- Reconnaissance vocale.
- Expressions faciales.
- Vision.
Il mesure 58 cm.



Repliee Q1


C’est une humanoïde réaliste créée spécialement pour reproduire l’expression humaine. Elle réagit à l’environnement. Elle peut agir de façon autonome ou reproduire les mouvements d’une personne distante.

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