CONCLUSION

CONCLUSION

Pour conclure sur la robotique on peut dire que certain robots sont très utiles comme les robots militaires ou encore les robots chirurgicaux. Et d'autres le sont moins, comme les robots humanoïdes. C'est robots sont, à mon goût, trop ressemblant aux humains et pourrais devenir plus intelligent, ce qui pourrait être dangereux. Les robots ont encore beaucoup d'avenir dans notre société. Ils vont remplacé de plus en plus de personnes et en remplacent déjà beaucoup.   

Futura Science

Futura Science

Voici quelques informations sur l'histoire de la robotique.

          

Histoire de la Robotique L'origine du mot robot provient de la langue tchèque dans laquelle sont ancêtre "robota" signifie travail forcé. Le terme de robotique quant à lui est apparu en 1942 dans le cycle universalement connu rédigé par Isaac Asimov et intitulé "Les robots". Voici une définition concise de ce que peut être un robot : " Machine programmable qui imite des actions d'une créature intelligente." Au cours de l'histoire on peut distinguer 3 types de robots correspondant en quelques sorte à l'évolution de cette "espèce" créée par l'Homme. Le premier type de machine que l'on peut appeler robot correspond aux "Automates". Ceux-ci sont généralement programmés à l'avance et permettent d'effectuer des actions répétitives. Le second type de robot correspond à ceux qui sont équipés de capteurs (en fait les sens du robot). On trouve des capteurs de température, photoélectronique, à ultrasons pour par exemple éviter les obstacles et/ou suivre une trajectoire. Ces capteurs vont permettrent au robot une relative adaptation à son environnement afin de prendre en compte des paramètres aléatoires qui n'aurait pu être envisagés lors de leur programmation initiale. Ces robots sont donc bien plus autonomes que les automates mais nécessitent un investissement en temps de conception et en argent plus conséquent. Enfin le dernier type de robot existant correspond à ceux disposant d'une intelligence dite "artificielle" et reposant sur des modèles mathématiques complexes tels que les réseaux de neurones. En plus de capteurs physiques comme leurs prédécesseurs, ces robots peuvent prendre des décisions beaucoup plus complexes et s'appuient également sur un apprentissage de leurs erreurs comme peut le faire l'être humain. Bien sûr il faudra attendre encore longtemps avant que le plus "intelligent" des robots ne soit égal, tant par sa faculté d'adaptation que par sa prise de décisions, à l'Homme.

L'hisoire de la robotique

L'Histoire de La Robotique

Les différents Types de ROBOTS

Quelques types de robots : Les robots industriels Les robots industriels sont les premiers à avoir été produits en grand nombre surtout  pour souder, démolir, nettoyer et emballer… On les utilise surtout dans les industries dans les travaux à la chaîne ou très précis. Robots chirurgicaux Les robots chirurgicaux sont une autre sorte de  robots industriels. Ils ont des bras et sont articulés ; et sont utilisés pour la chirurgie.   Robots domestiques Les robots domestiques peuvent faire de multiples tâches comme tondre le gazon et aspirer la maison par exemple.   Robots militaires Les robots militaires sont principalement utilisés pour la surveillance et la défense aussi bien dans les airs, dans la mer que sur terre.   Robots explorateurs Les robots explorateurs remplacent l’homme dans des environnements difficiles pour aller par exemple dans les centrales nucléaires ou dans l’espace.   Robots anthropomorphiques  Les robots anthropomorphiques sont des robots qui ressemblent aux humains (morphologie).   Les robots sont aussi présents dans les films (Wall-E et terminator ) Les hommes se sont inspirés des  mouvements des horloges au 13ème siècle. Ainsi au 18ème siècle,  ils ont pu inventer des androïdes très complexes capable, par exemple, d'écrire, de dessiner ou même de jouer de la musique!  Ainsi que des animaux mécaniques! L’évolution des robots humains : Asimo Le robot de Sony est doté d'une capacité d'apprentissage et  peut courir jusque 6 km/h. HRP-3 Promet MK-II C’est un robot  Japonais qui  mesure 1 mètre 60 et pèse 68 kilos. La plupart des tâches humaines simples lui sont accessibles, comme par exemple utiliser un tournevis. Son autonomie de déplacement est de 2 heures. Manoi AT01  Il mesure 40 cm et pèse 1,4 kg. Il peut effectuer des mouvements variés, selon sa programmation. Partner Robot de Toyota Il fait 1,2 m. pour 35 kg. Il peut porter et utiliser des objets variés. Le robot de Toyota court à 7 km/h et reste stable .Il joue du violon. Rogun de Korntech’s (Corée) Il mesure 1 m pour 8 kg Il peut: - Parler et chanter. - Reconnaître l’environnement et les objets qui le composent. – Reconnaître un visage. - Interpréter les gestes. Robonova de HiTEC Robotics Un modèle programmable, aux mouvements presque naturels. Il fait 40 cm pour 1,6 kg. Omnizero par Takeshi Maeda Ce robot a gagné le concours Robo-One. Il mesure 40 cm pour 1,9 kg. Il est capable de sauter. Nao Ce petit robot humanoïde de fabrication française affiche les capacités suivantes: - Mains pouvant attraper toutes sortes d’objets. - Reconnaissance vocale. - Expressions faciales. - Vision. Il mesure 58 cm. Repliee Q1 C’est une humanoïde réaliste créée spécialement pour reproduire l’expression humaine. Elle réagit à l’environnement. Elle peut agir de façon autonome ou reproduire les mouvements d’une personne distante.

Voici un lien qui va vous présenter la robotique et son histoire.

 

Nous sommes une équipe d'élèves de troisième du Collège Saint-Jacques la Forêt de la Mothe-Achard.

Ce blog présente nos recherches dans le cadre de l'E.P.I. : e-Robot que nous réalisons cette année.

Cet E.P.I. est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes :
- Le français (Science fiction)
- Les mathématiques (Programmation : Scratch),
- Technologie (Historique et programmation).